• W misce wymieszać musztardę, miód, oliwę z oliwek i sos sojowy.
• Dodać przyprawę do kurczaka. Wszystko dokładnie wymieszać, aż składniki się połączą.
• Podudzia natrzeć przygotowaną marynatą, odstawić na minimum 30 min do lodówki
• Mięso ułożyć w naczyniu żaroodpornym lub na blasze wyłożonej papierem do pieczenia. 
• Piec w piekarniku nagrzanym do 200°C (góra-dół) przez około 30 minut pod przykryciem. 
• W trakcie pieczenia co jakiś czas można polewać mięso wytworzonym sosem, aby było soczyste.
• Na 10 minut przed końcem pieczenia zabrać pokrywę i posypać mięso sezamem, aby lekko się przyrumienił.